現行シエンタは2015年7月に発売。コンセプトを従来の「ヒーリングモダン」から「Active & Fun」へとシフトし、従来の四角いハコ型というミニバンの概念を打ち破るスポーティなエクステリアを採用。さらに、低床フラットフロアによる高効率パッケージにより、コンパクトでありながら、3列目までゆとりある室内空間とスライドドア乗り込み高さ330mm（2WD車）の優れた乗降性を実現した。また、27.2km/リットルという高い燃費性能を実現したハイブリッド車の設定、レーザーレーダーと単眼カメラを併用した自動ブレーキや、オートマチックハイビーム、レーンディパーチャーアラートを含む衝突回避支援パッケージ「トヨタ・セーフティ・センスC」の採用も目玉となっている。
スペイン語で「革」を意味するクエロを冠する今回の特別仕様車は、その名の通りシート表皮に合成皮革と上級ファブリックを組み合わせ、上質感を高めているのがポイントだ。さらに室内空間はブラックをベースとしながら、シート、シフトノブ、ステアリングホイールなどにオレンジのステッチが施されており、クールかつおしゃれな雰囲気を醸し出している。
また、視認性とデザイン性をアップする「LEDランプパッケージ」も特別装備とした。オートレベリング機能＋LEDクリアランスランプを備えた「Bi-Beam LEDヘッドランプ」、フロントフォグランプ、LEDランプパッケージ専用のリヤコンビネーションランプは、シエンタの個性的な顔立ちにさらに華を添えている。
さらにトヨタ・セーフティ・センスCのセンサーを活用し、先行車が発進したことに気づかず停止し続けた場合、ドライバーに知らせる「先行車発進告知機能」も特別装備。安全性と利便性の高さが魅力となっている。
ボディカラーは大人っぽさを感じさせる「クールボルドーガラスフレーク」をメーカーオプションとして特別設定（写真）。このほかにも、「ホワイトパールクリスタルシャイン」「ヴィンテージブラウンパールクリスタルシャイン」「シルバーメタリック」「ブラックマイカ」とシックな4色が用意されている。
クエロは上級グレード「G」に設定され、ハイブリッド車、ガソリン車、どちらでも選択することが可能だ。「HYBRID G“Cuero”」は2WD・7人乗りで245万5855円から。ガソリン車の「G“Cuero”」は2WD・7人乗りが211万6327円から、4WD・6人乗りが225万7709円から。
