かつてのプロナード、トヨタ アバロン が5世代目に…デトロイトモーターショー2018詳細画像
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開発と生産は米国で行われ、トヨタの新世代車台の「TNGA」から、「K」と名付けられたセダン用プラットフォームを使用。米国トヨタ初の「アダプティブ・バリアブル・サスペンション」（AVS）を採用し、快適な乗り心地と操縦安定性の高度な両立を目指す。
新型のボディサイズは、全長4978mm、全幅1849mm、全高1435mm、ホイールベース2870mm。先代比で25mm長く、20mmワイド、ホイールベースは50mm伸びた。
パワートレインにはクラス唯一となるフルハイブリッドを設定。TNGAを導入した直噴2.5リットル直列4気筒ガソリン「ダイナミックフォース」に、2個のモーターとCVTを組み合わせる。
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