三菱電機は、車両後測方の物体を100m程度の遠方から早期にカメラで認識する「電子ミラー向け物体認識技術」を開発したと発表した。
後方から車両に接近する物体を早期検出すると同時に、トラックや小型車などの種類を識別し、ドライバーに注意を促すことで車線変更時などの事故防止に貢献する。
遠方の物体を早期に検出できる技術は、視野内の目立つ領域に優先的に注目する人間の視覚的注意を模倣した独自のアルゴリズムによって「視覚認知モデル」を開発した。これによって、従来の物体認識技術では30m程度あった最大検出距離を、業界最高性能となる100m程度にまで拡大した。
自車位置から100mまでを10mごとに分割し、各区間の検出精度の平均値は従来のものが14％だったのが、今回のモデルを使用することで81％にまで高まる。
また、視覚認知モデルを同社のAI技術「Maisart」に取り入れることで、人や乗用車、トラックなど、検知した物体の種類を識別、検出から識別までを低演算量で実現する。低演算量の「視覚認知モデル」とコンパクトなAIの組み合わせにより、車載向け組み込みシステム上でリアルタイムに動作できる。
今後、夜間や悪天候、連続するカーブなど、多様な走行環境に対応するアルゴリズムに向けて改良を加えるとともに、時系列情報を活用した精度向上など、システムとして安全性を確保するための取り組みを展開する。
