NEXCO東日本関東支社と東京湾横断道路は、東京湾アクアラインの海底トンネル内を見学できる「海底トンネルに潜入！東京湾アクアライン裏側探検」を2019年1月16日（水）より年間を通して毎週開催し、事前予約を12月4日（火）10時から開始する。
探検では、普段は立ち入れない海底トンネル入口からトンネル内の緊急避難通路までを徒歩で潜入。緊急避難通路では、普段見ることのできない避難設備などを専属ガイドの解説付きで見ることができる。また、東京湾アクアライン建設時の映像視聴のほか、海底トンネルを掘り進んだカッターフェイスや緊急避難通路を通行できる専用の消防車などの解説を聞くことができる。
開催は、個人向けが毎週「火曜日」「水曜日」の午前・午後各1回（毎週4回）、団体（20～50名）向けが毎週「木曜日」「金曜日」の午前・午後各1回（毎週4回）。
予約方法は、個人の場合はインターネットによる先着順。参加費用は大人（中学生以上） 1000円 、子供（小学3～6年生） 500円。小学生は成年者の同伴が必要で、小学3年生未満は参加不可。
