無限（M-TEC)は、2019年1月11日から13日まで、幕張メッセ（千葉県千葉市）で開催された東京オートサロン2019において、『CIVIC TYPE R MUGEN RC20GT Package Pre Production MODEL（シビックタイプR無限RC20GTパッケージ・プレプロダクションモデル）』を公開した。
このモデルは、2018年東京オートサロンに出展したコンセプトモデル 「MUGEN RC20GT CIVIC TYPE R CONCEPT」を熟成し、市販化に向けて走行性能やデザインを磨き上げたプレプロダクションモデル。 走行性能を極限まで高めるべく、空力性能、動力性能、冷却性能の向上を図り、無限がパッケージングした究極のタイプRだ。
また、この「RC20GT」のエッセンスをつぎ込んだ「MUGEN CIVIC TYPE R Prototype」も同時に展示された。
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