トヨタから発売が予告され、概要が発表された小型SUVの『ヤリスクロス』。ハッチバックの『ヤリス』の兄弟車で、トヨタの「GA-B」プラットフォームを共有する。トヨタでは優れたボディ剛性とバランスのとれたシャシーを自負し、反応のよい俊敏な車になったという。
ヤリスクロスでトヨタは、本格的なSUVをスケールダウンすることに成功したという。高いドライビングポジョンと実用的で広い室内空間を、都市でも使いやすいコンパクトな寸法で実現した。
ヤリスクロスとヤリスを比較すると、ホイールベースは2560mmで同じだが、全長はヤリスクロスのほうが240mm長い。このことは、同じBセグメントでも、ヤリスクロスのほうが上級であることを示唆する。ヤリスクロスの全長はヤリスに対して、フロントオーバーハングで60mm、リアオーバーハングで180mm延長されており、室内空間（とくにラゲッジ）が拡大されている。グラウンドクリアランスはSUVらしくヤリスクロスが30mmプラス、全高もヤリスクロスが90mmプラス。全幅の差はそれらと比べると小さく、ヤリスクロスが20mm広い。
ヤリスクロスの外寸（ヤリス・ハッチバックの外寸）
全長：4180mm（3940mm）
全幅：1765mm（1745mm）
全高：1560mm（1470mm）
ホイールベース：2560mm（2560mm）
上：ヤリスクロス vs 下：ヤリス・ハッチバック（いずれも欧州仕様）