トヨタ自動車は4月7日、トヨタ『カムリ』およびダイハツ『アルティス』の（コンビネーションメータに不具合があるとして、国土交通省にリコール（回収・無償修理）を届け出た。対象となるのは、2021年1月13日～3月15日に製造された1212台。
対象車両は、後席シートベルト非装着時警報装置において、コンビネーションメータ内の制御プログラムが不適切なため、ハイブリッドシステム始動時に後席乗員のシートベルト装着状態を誤検出する場合がある。そのため、後席シートベルト警告灯が正しく点灯せず、保安基準第22条の3（座席ベルト等の基準）に適合しない。
改善措置として、全車両、全車両、コンビネーションメータ内の後席シートベルト警報制御プログラムを対策仕様に修正する。
不具合および事故は起きていない。社内からの情報によりリコールを届け出た。
