メルセデス・ベンツ日本は、ミニバン『Vクラス』の装備を一部改良し、7月29日より予約注文の受付を開始した。納車は『V220d マルコポーロ ホライゾン』は2022年第1四半期、それ以外のモデルは2021年8月を予定している。
今回の一部改良では、全車標準装備の「レーダーセーフティパッケージ」に「リアクロストラフィックアラート」を追加した。並列駐車スペースからバックで出る際に、後ろを横切るクルマを検知。ドライバーに注意を促すとともに、必要に応じて自動でブレーキを作動させる。
また、「スマートフォン連携機能」も標準装備に追加。スマートフォンをケーブルで接続することで、車両側のメディアディスプレイでスマートフォンアプリが使用可能となる。
さらに、オプションの「エクスクルーシブシートパッケージ」に採用されているエクスクルーシブシート（2列目）の素材をナッパレザーへ変更したほか、カップホルダー、USB ポート、スマートフォン用トレイ、小物入れを追加。質感と利便性を高めた。
エクスクルーシブシート価格は791万円から959万円。