トヨタカスタマイジング＆ディベロップメント（TCD）は、GRパーツブランドより発売している「GRドアスタビライザー」の適合車種を拡大した。
GRドアスタビライザーは、ドアのストライカー部分の隙間にスペーサーを入れ隙間を埋めることでステアリング操作時の車両反応を向上させ、クイックなレスポンスに仕上げる。キャッチ側にスライディング機構を持たせているため、隙間をゼロに自動調整。車両側を加工することなく装着できる。
TCDでは、既に「ドアスタビライザー」「GRドアスタビライザー」として同商品を展開しているが、車両ごとにボディとドアの隙間に違いがあるため、適合車種が限られている。今回、GR86用に新タイプを開発し、これに適合する『カムリ』（2021.02～）、『ヤリス』（2019.12～）、『ハイラックス』（2020.08～・除くGRスポーツ）、『プリウスPHV』（2017.02～）、『プリウスPHV GRスポーツ』（2017.09～）の4車種にも設定を拡大する。
価格は1万6500円。
