ネット経由でも低遅延遠隔監視・制御…オートモーティブワールド秋2022

LTE経由でインターネットにつながったデモ機。
LTE経由でインターネットにつながったデモ機。全 4 枚

オートモーティブワールド秋(2022年)において、アプトポッドはインターネットを利用した遠隔監視・操作ソリューションを展示していた。2022年秋のリリースを予定している新ソリューションだ。

遠隔制御のモデル図

インターネットのプロトコルは、パケット通信を前提としており、本来はリアルタイム通信には向かない。物理的な距離が近くてもルーティングというソフトウェアの制御、さらには上位プロトコルの制御が入るため、通信エッジの両端で秒単位の遅延が発生することもある。それでも4G回線を使ったデータ転送だけの遅延(RTP)は、100ミリ秒以下に抑えることができるという(サーバーがAWSの東京リージョンにあったと仮定)。5G、ローカル5Gを利用すればさらに短縮も見込める。

上記は、遠隔制御をサーバー上のコンピュータが演算する場合の遅延だ。人間のオペレータが画像を見ながら遠隔操作を行う場合、カメラ画像が必要になる。動画データの伝送はデータ量が多くなることと、ディスプレイ上に描画(ストリームデータのデコード処理)に数百ミリ秒必要なことから、遅延は0.数秒という単位になる。描画処理は画像の解像度、フレーム数、PCの性能に大きく依存する。オペレータによる遠隔操作のボトルネックは、回線速度や通信方式よりも、人間の目に見えるようにするための画像処理にある。

このソリューションの特徴は、サーバー側の処理に工夫して低遅延を実現したことだ。これにより、車両側の自律制御だけでなくクラウド(サーバー)との協調動作も一部可能になる。また、車両やロボットとやり取りするデータは時刻データとともにすべてクラウドに保存することができる。

車両やロボットの制御はオープンソースのROS(ロボットOS)に対応しているので、汎用性・拡張性も期待できる。既存製品やシステムへの遠隔監視・遠隔制御にアドオンするソリューションとしても利用可能だ。通信方式も選ばないので監視だけなら重機やフォークリフトなどへの後付けハードルも低い。制御部への介入ができれば後付けのi-Construction重機の開発も可能だ。

このシステムは、包括的なフリート管理システムを構築したい場合に加え、ラストマイル搬送ロボ・ドローン・配膳ロボ・AGV・重機など自律走行車両を使っている現場に、遠隔監視とデータ収集、緊急時などに手動による遠隔操作を最小限の投資で導入することができるものだ。


ジョニーの子守唄
¥250
(価格・在庫状況は記事公開時点のものです)

《中尾真二》

テクノロジージャーナリスト・ライター  中尾真二

アスキー(現KADOKAWA)、オライリー・ジャパンの技術書籍の企画・編集を経て独立。現在はWebメディアを中心に取材・執筆活動を展開。インターネットは、商用解放される前の学術ネットワークの時代から利用し、ネットワーク、プログラミング、セキュリティについては企業研修講師もこなす。エレクトロニクス、コンピュータのバックグラウンドを活かし、自動車業界についてもテクノロジーを中心に取材活動を行う。

+ 続きを読む

【注目の記事】[PR]

ピックアップ

レスポンス公式TikTok

教えて!はじめてEV

アクセスランキング

  1. 雨の季節、濡れた傘をすっきり収納! 車内快適「傘入れ」[特選カーアクセサリー名鑑]
  2. ダイハツ『ラガー』30年ぶり復活か?…土曜ニュースランキング
  3. カーオーディオ用DSPコントローラー機能搭載USBプレーヤー「DSD-Z100」発売 イース・コーポレーション
  4. トヨタ自動車、正社員の平均年収初の「1000万円超え」[新聞ウォッチ]
  5. 名車や希少車が! 移動自動車博物館、ミラフィオーリ2026開催
ランキングをもっと見る

ブックマークランキング

  1. シトロエン『C3』新型にEV「e-C3」、航続388km…399万9000円から
  2. 「もはや地図事業だけではないHERE」…人とくるまのテクノロジー展2026初出展の背景を枝代表に訊ねる
  3. セキュア開発における脅威分析【自動車セキュリティ解説 第2回】
  4. 英Parkopedia、新APIでEVの「充電不安」解消へ…公共充電器の最大43%が実質利用不可という業界課題に対応
  5. 6/23申込締切 次のステップを模索する中国自動車メーカーの戦略を俯瞰する
ランキングをもっと見る