ヤマハ発動機は、ロードレースおよびサーキット走行専用モデル『YZF-R1 レースベース車』と『YZF-R6 レースベース車』の2024年モデルの予約受付を9月15日より開始、2024年2月29日より発売する。
両機種は、スーパースポーツ『YZF-R1』（2021年モデル）および『YZF-R6』（2020年モデル・欧州仕様）をベースに、レースなどサーキット用途に配慮したモデルだ。
YZF-R1 レースベース車は、APSG（アクセル開度センサーグリップ）を織り込んだYCC-T（電子制御スロットル）や、EBM（エンジンブレーキマネジメント）、BC（ブレーキコントロール）などの電子制御システムを採用している。なお、従来モデルからの変更はない。価格は227万7000円。
ヤマハ YZF-R6 レースベース車
YZF-R6 レースベース車は、トラクションコントロールシステムやクイックシフターなどの電子デバイスに加え、上位モデル「YZF-R1 レースベース車 （2022年モデル）」と同型のフロントサスペンション、フロントブレーキなどを継続採用している。価格は128万7000円。
両モデルともに9月15日～10月5日（第1次）、10月6日～11月30日（第2次）の期間限定予約による受注生産で、予約窓口は全国の「ヤマハオンロードコンペティションモデル正規取扱店」となる。第1次予約受付分は2024年2月29日より、第2次予約受付分は同年4月下旬より順次納車となる。