トヨタ自動車は、燃料電池電気自動車（FCEV）『MIRAI』を一部改良、安全装備や先進機能を充実させ、12月18日より販売を開始する。
トヨタ MIRAI Z（内装色：ブラック/インテリア加飾：カッパー）＜オプション装着車＞
今回の一部改良では、先行車やカーブに対しての減速支援とステアリングの支援を行うプロアクティブドライビングアシストをはじめとする最新の「トヨタセーフティセンス」を搭載し、安全装備を充実。トヨタチームメイト［アドバンストドライブ（渋滞時支援）］［アドバンストパーク（リモート付）］を設定し、高速道路渋滞時一定条件下での運転負荷軽減や、安全安心な駐車支援を実現した。
また、12.3インチTFTカラーメーターの採用を拡大し視認性を向上させるとともに、全64色の室内イルミネーションを採用。ドライブレコーダー、デジタルキーをオプション設定。デジタルキーは専用のスマートフォンアプリでスマートフォンを携帯していれば画面操作なしでドアのロック、アンロック、エンジンスタートができる。
トヨタ MIRAI Z（フォースブルー マルティプルレイヤーズ）＜オプション装着車＞
価格は726万1000円から861万円。