「フィジカルAI」って何？似ている4つの基本用語…EdgeTech+ 2026【キーワード Vol. 1】

11月18～20日にパシフィコ横浜で開催される「EdgeTech+ 2026」。今回の注目キーワードのひとつが「フィジカルAI」だ。展示会を理解するうえでは、関連する「Embodied AI」「Embedded AI」「エッジAI」との違いを知っておきたい。

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これらは同じ意味ではないが、互いに深く関係している。4つの用語を理解することで、自動運転車やロボット、産業機械などの展示が、どのような技術によって成り立っているのかが見えてくる。

●フィジカルAIとは何か

フィジカルAI（Physical AI）は、AIが現実の物理世界を認識・理解し、判断や行動につなげる技術だ。

例えば、自動運転車はカメラやレーダーなどで周囲の状況を認識し、車両や歩行者の動きを予測しながら走行する。ロボットは周囲の物体を認識し、腕や手を動かして作業する。いずれも、現実世界の情報をもとにAIが判断し、物理的な動作につなげる点が特徴だ。

エヌビディアは、フィジカルAIをロボットや自動運転車などが物理世界を認識・理解し、相互作用するための技術として位置付けている。

●Embodied AIとは何か

Embodied AI（エンボディドAI）は、日本語で「身体性AI」などと呼ばれる。AIが身体やセンサーを通じて周囲の環境と相互作用し、知能を発揮するという考え方だ。

例えば、ロボットがコップを持ち上げる場合、カメラで位置を確認するだけでは不十分だ。腕を動かし、コップに触れ、必要な力を加えながら持ち上げる必要がある。このように、身体を動かし、環境から得た情報を次の動作に反映することがEmbodied AIの特徴だ。

フィジカルAIとEmbodied AIは、対象とする技術が大きく重なる。ただし、フィジカルAIが物理世界で機能するAIを広く指すのに対し、Embodied AIは身体と環境の相互作用に重点を置く用語だ。

●Embedded AIとは何か

Embedded AI（エンベデッドAI）は「組込みAI」を意味する。AIを機械や電子機器の内部にある組込みシステムへ実装する技術だ。

自動車では、電子制御ユニット（ECU）などにAIを組み込み、センサー情報の解析や異常検知などを実行する例が考えられる。組込みシステムは、限られた計算能力や電力の中で、安定して動作することが求められる。そのため、AIモデルの小型化や計算処理の効率化も重要になる。

Embedded AIは、フィジカルAIの機能を実際の機器に搭載するための技術のひとつだ。ただし、組込みAIがすべてフィジカルAIに該当するわけではない。

●エッジAIとは何か

エッジAI（Edge AI）は、データが発生する場所や、その近くにある機器でAIの処理を実行する技術だ。従来、AIの処理にはクラウド上のサーバーを利用する方式が広く使われてきた。一方、エッジAIでは車両や工場などの現場に近い場所でAIの推論を実行する。

データを遠隔地へ送る必要が減るため、通信による遅延の低減や通信量の削減が期待できる。例えば、自動運転車では周囲の状況に応じて素早く判断する必要がある。車載コンピューターでAIの処理を行うことは、エッジAIの代表的な応用例だ。

Embedded AIが機器への組込みを重視するのに対し、エッジAIはAIの処理をどこで実行するかに重点を置く考え方だ。

4つの用語の関係（同じロボットが4つの技術に該当し得る）

●4つの技術は1台のロボットに共存する

4つの用語は、互いに排他的な分類ではない。

例えば、周囲の状況を判断して自律的に作業するロボットを考えてみよう。現実世界を認識して行動する点ではフィジカルAI、身体を通じて環境と相互作用する点ではEmbodied AIに該当する。さらに、ロボット内部の組込みコンピューターにAIが搭載されていればEmbedded AIであり、ロボット自身がAIの処理を実行していればエッジAIでもある。

つまり、同じロボットを異なる視点から説明した用語なのだ。

●フィジカルAI時代に重要になる組込み技術

EdgeTech+を主催する組込みシステム技術協会（JASA）は、組込みシステムが従来の機器制御から、AIによる自律的な判断や行動を担う技術へと発展していることに注目している。

フィジカルAIの実用化には、AIの認識や判断だけでなく、センサー、制御装置、アクチュエーターなどを組み合わせ、現実世界で確実に動作させる技術が必要だ。その基盤となるのが組込みシステムだ。EdgeTech+ 2026では、フィジカルAIという新しい技術の動向とともに、それを支える組込み技術の進化にも注目したい。