山岳トンネル自動運転システムを高度化、ホイールローダが走行ルートを自律生成…西松建設

西松建設は、山岳トンネル施工のずり出し作業に使用する重機「ホイールローダ」が、走行ルートを自律的に判断・選択して移動する自動運転システムを開発したと発表した。

同社が目指す山岳トンネル施工の完全無人化・完全自動化に向け、また一歩前進した形だ。

■開発の背景

西松建設はかねてより、山岳トンネル施工のオートメーション化を目指し、重機の遠隔操作や自動運転を中心とした無人化・自動化施工システム「Tunnel RemOS（トンネル リモス）」の開発を進めている。