三菱『パジェロ・エボリューション』の発売は、2世代目の終盤、1997年10月。この時、翌年の「1998パリ～ダカールラリー」を控え、参戦車両のベース車として開発される予定も併せて発表された。
ちなみに1997年は、パリダカ参戦12年目の篠塚健次郎が、日本人初の総合優勝を果たした年でもあった。
三菱 パジェロ・エボリューション 当時のカタログ
“理想の4WDを目指し、15年にわたるパリ～ダカール・ラリーへの挑戦から得たノウハウとテクノロジーを、熱い情熱とともに注入。「走る、曲がる、止まる」というクルマ本来の走る機能を、地球上のあらゆる極限のステージで鍛えあげた”とは、カタログに記された一節。パジェロでしか書けない文面だ。
搭載エンジンは新開発で、当時三菱独自のだった可変バルブタイミングリフト機構、可変吸気システムを備えた3.5リットルMIVEC DOHCエンジンの6G74型を搭載。280ps／35.5kg－mの性能を発揮し、これに5速MTまたはINVECS-IIスポーツモード5ATが組み合わせられた。
三菱 パジェロ・エボリューション 当時のカタログ駆動方式にはスーパーセレクト4WDを採用し、ヘリカルギヤ式LSDにビスカスカップリングを加えたハイブリッドLSDも装着していた。
サスペンションは本格オフロード4WDタイプ初の4輪独立式。フロントがダブルウイッシュボーン、リアにコイルスプリング（ベース車はトーションバー式）を採用。トレッドは1590mmに拡大（フロント＋125mm／リア＋110mm）。
三菱 パジェロ・エボリューション 当時のカタログさらにロールセンター高がベース車の361mmから200mmに低められたほか、ホイールストロークもフロント240mm、リア270mmとし（圧側／伸び側ともにベース車＋15mm）、スタビライザー径も20mmから26mmに変更するなどスペックも専用化された。
アルミボンネットフードを採用するなどしたボディの、迫力のある専用デザインも印象的なものだった。
