ダイナミックマップ、路面凹凸データ「OpenCRG」をHugging Faceで公開…AIネイティブデータ拡充

OpenCRGによる路面形状の再現イメージ
OpenCRGによる路面形状の再現イメージ全 1 枚

ダイナミックマッププラットフォームは、路面の細かな凹凸を表現する標準データ形式「ASAM OpenCRG」のサンプルデータを生成し、AIプラットフォーム「ハギング フェイス(Hugging Face)」で公開中の高輪台エリアのデータセットに追加した。

本データは、AIでの利用を前提に設計した「AIネイティブデータ」の一つで、同社が自動運転や先進運転支援システム(ADAS)向けに整備・蓄積してきた高精度3次元データを活用して生成したものだ。

同社は高精度3次元データの整備にあたり、車両にレーザースキャナーやカメラなどを搭載したMMS(モービルマッピングシステム)を用いて道路を計測している。計測は路面方向にもレーザーを照射して実施しており、こうして取得したデータをOpenCRGの生成にも活用している。

《森脇稔》

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