【熊野学の東京ショー2001詳説】『デュアルノート』＆『SUP』、ハイブリッドでヨーコントロール
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ホンダの『デュアルノート』は、ホンダ独自のハイブリッドシステム（IMAシステム）を組合せたミッドシップ4シーター4WDスポーツだ。後輪をIMAシステムで駆動し、前輪を2個のモーターで左右別々に駆動する。左右の前輪を個別に駆動するのは、駆動力によるヨーレート（車体の向きの変化率）制御を可能にするため。旋回時に外側前輪に内側前輪より大きな駆動力を伝えることで、旋回性能を向上できる。ホンダは、プレリュードに機械式のダイレクト・ヨー・コントロール（DYC）を採用したが、それと同じ機能をモーター駆動で実現したのが、デュアルノートの前輪個別駆動だ。
三菱の『SUP』に採用された4WDシステムは、デュアルノートの4WDシステムを前後逆にしたシステムだ。前輪をハイブリッド駆動し、左右の後輪を2個のモーターで個別に駆動する。三菱も駆動力によるヨーレート制御（アクティブ・ヨー・コントロール、AYC）を『ギャラン』などに採用しており、SUPではモーター駆動のAYCを採用した。
ただし、SUPのモーターは42ボルト（バッテリー電圧36ボルト）仕様であり、電圧はホンダのIMAシステムより低く、モーターの出力も低いはずだ。AYCの担当者は、「モーター駆動のAYCではエンジンで発電機を駆動し、その電力をモーターに供給するのでエネルギー効率が低い」と語っている。機械式のAYCでは、エンジンの動力を直接後輪に伝えるので、動力伝達損失が少ないのだ。
《レスポンス編集部》
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