三菱自動車工業は、『パジェロ』発売20周年を記念した特別仕様車パジェロ「20thアニバーサリープレミアムパッケージ」を設定して2002年1月10日から発売する。
特別仕様車は、パジェロ・ロングのZR（3.0リットル・ECIマルチ）とエクシード-II（3.5リットル・GDI、3.2リットル・DIディーゼル）の3車種をベースに、プレミアム感のある専用内外観にするとともにマルチディスプレーステーションを標準装備した。
ボディカラーをサテライトシルバー、ピレネーブラック、ギャラクシーホワイトの専用モノトーンとし、ライセンスプレートガーニッシュをボディ同色化した。専用エンブレムやボディと同色の専用スペアタイヤケースを装備したほか、インテリアでは専用シート生地、専用黒木目調パネル、革巻きステアリングを採用した。標準装備のマルチディスプレイステーションはDVDナビやオーディオシステムと組み合わせを可能にした。
ZRベースはエアコンをデュアルオートエアコン＋リアヒーター化、INVECS-II4ATをスポーツモード付とした。
価格は3.0が320万円、3.2、3.5が370万円。
