『グランビア/グランドハイエース』の後継となる『アルファード』は、ディーゼルエンジン搭載を見送ったため『エスティマ』のFFシャシーをベースとすることになった。搭載されるエンジンも、エスティマと同様3.0リットルV6と2.4リットル直4というラインナップ。
まず残念なのが、V6エンジンが『★』（平成12年排出ガス基準より25％低減レベル）でしかないこと。21日発表された日産『エルグランド』は全車『★★★』に対応していたのだが。
第22エンジン設計室の辻直樹室長は、「技術的には可能なのですが、多くの車種に使っているエンジンですので、タイミングを見計らって順次対応させていただくという方針です」と苦しげな返事。多くの車種を持つトヨタならではの事情をにおわせる。
トランスミッションも、エルグランドの5ATに対して4ATとされており、スペック上はアドバンテージが見えないのだが、「排気量が小さい分（注:エルグランドは3.5リットル）燃費は有利ですし、車重が軽いので（注:およそ50−100kgマイナス）、エルグランドに負けないくらいよく走ると自信を持っています」と、辻室長は強調する。
10・15モード燃費は以下のとおり。
2.4リットルFF：9.7km/リットル
2.4リットル4WD：9.4km/リットル
3.0リットルFF：8.9km/リットル
3.0リットル4WD：8.6km/リットル
また、2.4リットルエンジン車では『★★★』に対応している。
