トヨタ自動車は、『ガイア』に特別仕様車を「Limited」と「Limited・ナビスペシャル」を設定して3日から発売した。
今回の特別仕様車は、標準グレードをベースに、専用外板色ダークブルーマイカを含む全3色を設定するとともに、上質なシート＆ドアトリム表皮、専用木目調パネル＆スイッチベース、オプティトロンメーター、オーバーヘッドコンソールボックスなどを特別装備して高級感を高めた。また、ワイヤレスドアロック対応のキー2本を設定して利便性を高めるなど、装備を充実しながら価格アップを抑えた。
リミテッド・ナビスペシャルは、これらの装備に加え、専用DVDボイスナビゲーション付ワイドマルAVステーション、音声ガイドダンス機能付バックガイドモニターを特別に装備した。
価格はリミテッドがベース車より5万円安く、194万円（2WD）、リミテッド・ナビスペシャルが21万4000円高く、220万4000円（2WD）。
