『ラウム』のエンジンは1種類。『カローラ』『ヴィッツ』などにも搭載され、前方吸気・後方排気や可変バルブタイミング機構などを特徴とする1.5リットル4気筒「1NZ-FE」型だ。
ヴィッツに搭載された新エンジン、1.3リットル「2SZ-FE」＋CVTを設定してもよかったのでは、と訪ねたところ、「この車重で走りの楽しさを感じるためには、1.5リットルとトルコンATが必要でした。私としてはもっと大きなエンジンを積みたかったくらいです（笑）」と説明するのは、開発をとりまとめた第2開発センターの多田哲哉主査。
10・15モード燃費は、2WD車で16.2km/リットル、4WD車で15.0km/リットル。同じくスライドドアを装備するホンダ『モビリオ』より数字は最大2.0km/リットル下回った。
