トヨタ自動車系の車体メーカーのアラコは、2004年に開催されるパリ・ダカールラリーに参戦すると発表した。10年連続10回目の参戦となる。
アラコは「トヨタ・チームアラコ」（TTAR）を結成する。アラコはトヨタから『ランドクルーザー100』を受託生産しており、パリ・ダカには、これをベースにした車両3台で出場する。市販車無改造ディーゼルクラスに出場する予定。同クラスでアラコは6連覇を達成しており、7連覇に挑戦する。
ドライバーは昨年に続いて元F1レーサーの片山右京選手らを起用する。パリ・ダカは、1月1日にフランスをスタート、18日にセネガルのダカールでゴールする世界最高峰のクロスカントリーラリー。
