パリダカ（正式名称テレフォニカ・ダカール2004）は17日、モーリタニアの首都ヌアクショットから、隣国セネガルの首都ダカールまで第16レグ647km、うちSS（競技区間）191kmを走り、ステファン・ぺテランセル（三菱パジェロエボリューション）が総合1位のポジションを守った。
ペテランセルはSS区間9位。区間トップタイムはユタ・クラインシュミット（VWトゥアレグ）、区間2位はリュック・アルファン（BMW・X5）、区間3位は増岡浩（三菱パジェロエボリューション）だった。増岡は総合2位。
増岡は「新しいサスペンションのセッティングと、新しいドライビングテクニックを試してみた。まだ改良の余地はあるが方向性が正しいことは確認できた」とコメント。
日産ピックアップ勢ではジニール・ドゥビリエが最上位。区間6位で、総合順位をワンポイントあげて7位になった。片山右京（トヨタ・ランドクルーザー）は最終目的地を目前にリタイヤ。カミオン＝トラック部門の菅原義正（日野レンジャープロFT）は区間9位で、部門総合5位を維持している。
パリダカはあと1日。
■総合成績（第16レグ終了）
順位／ドライバー／車両／タイム
1：ペテランセル 三菱パジェロエボリューション 53時間28分32秒
2：増岡浩 三菱パジェロエボリューション 51分23秒※
3：シュレッサー シュレッサー・フォード 3時間03分47秒
4：アルファン BMW・X5 3時間59分22秒
5：マイヤー 三菱パジェロ 5時間48分24秒
6：サビー VWトゥアレグ 6時間56分51秒
7：ドゥビリエ 日産ピックアップ 8時間09分30秒
8：ドメビウス BMW・X5 9時間36分33秒
9：マニャルディ ホンダ・バギー 10時間01分53秒
10：アルアティヤ 三菱パジェロ 10時間05分08秒
※2位以下はトップとの差
