テレフォニカ・ダカール2004（通称パリダカ）で、パジェロ・エボリューションを駆るフランス人のステファン・ペテランセルが総合優勝し、三菱としてパリダカ史上最多の9度目の優勝、4連覇を達成した。
今回で26回目となった2004年パリダカは、1日にフランス中南部の都市クレルモンフェランをスタートし、18日にセネガルの首都ダカールにゴールした。
三菱自動車チームは前回総合優勝の増岡浩選手、ペランセル選手、ミキ・ビアシオン選手の3人がパジェロ・エボリューション、アンドレア・マイヤー選手がパジェロで出場した。
ラリーは3日目にペランセル選手が総合トップに出て、第6、7レグで増岡がトップに踊り出たがシフトミスで後退、ペランセル選手が逃げ切った。増岡選手はトップとの差49分24秒で第2位となり、三菱のワン・ツーフィニッシュとなった。トップ・テンのうち、三菱車は1位、2位、5位、10位だった。
カミオン部門に参加した菅原義正（日野レンジャープロFT）は部門総合5位でフィニッシュ。
■最終総合成績（第17レグ終了）
順位ドライバー車両タイム
1：ペテランセル 三菱パジェロエボリューション 53時間47分37秒
2：増岡浩 三菱パジェロエボリューション 49分24秒※
3：シュレッサー シュレッサー・フォード 3時間00分33秒
4：アルファン BMW・X5 3時間55分58秒
5：マイヤー 三菱パジェロ 5時間46分17秒
6：サビー VWトゥアレグ 6時間54分03秒
7：ドゥビリエ 日産ピックアップ 8時間06分11秒
8：ドメビウス BMW・X5 9時間34分45秒
9：マニャルディ ホンダ・バギー 10時間00分36秒
10：アルアティヤ 三菱パジェロ 10時間01分28秒
11：コルバーグ 三菱パジェロ 13時間23分27秒
12：ドゥラベルニュ 日産テラノ 15時間52分01秒
13：ホウジアクス 三菱パジェロ 17時間28分39秒
14：コモルニッキ 三菱パジェロ 19時間42分30秒
15：ポンサワン 三菱ストラーダ 19時間59分51秒
20：マクレー 日産ピックアップ 24時間25分47秒
22：池町佳生 日産パトロール 27時間09分32秒
47：ディン 三菱パジェロ 51時間31分50秒
※2位以下はトップとの差
