北海道・ホンダ鷹栖テストコースの高速周回路。180km/hでバンクを走行し、ストレートに出て一気にフルブレーキング。独ニュルブルクリンクをモチーフとした高速コースでは、140km/hのブラインドコーナーの連続。ジャンピングポイントで『レジェンド』は軽く飛んだ！ ヨーロッパの道を再現した「EU路」では、イギリス、ドイツのカントリーロードを体験。ウエット路面でVSA（スタビリティ制御）をOFFにして、積極的にコーナーを攻めた。
この時点ではレジェンドはまだプロトタイプ。用意されていた2台にはさらなる技術開発を考慮して固体差を設けてあった。走行後、私は担当エンジニアの方々と各種の意見交換をした。それから約1ヶ月。栃木研究所の「ホンダミーティング2004」に登場した量産モデルは、私の期待を超える上質な仕上げを見せていた。まず、動きのカタマリ感がある。エクステリアの筋肉質が、そのまま走りに直結している印象だ。ボディ軽量化の影響も大きい。
新設計シャーシ（正確にはアコード、インスパイアを基盤とする部分がある。が、AWD化にともない、かなりの部分を新設計）は、ハイテン材（高張力鋼材）の使用比率を拡大。ピラー部分には高周波焼入れのハイテン材を。フード、フェンダー、トランクにはアルミを。前後サブフレームもアルミ化した。アルミ化軽量ボディというと、ジャガー『XJ』（オールアルミボディ）の「ウソのような軽快な走り」を連想しがち。が、レジェンドの乗り味は、ボディのカッチリ感が生まれ、重厚感を兼ね備えている印象だ。
そして、注目はSH（スーパーハンドリング）-AWD。機構的には、リアディファレンシャル内に電磁クラッチがあり、左右の駆動力（トルク）を最大0対100で制御。フロント・リアはセンターデフ内の遊星ギアを介して最大30対70で制御。スロットルポジション、ステアリング舵角、車速、横G、ヨーレイトなどのセンサーから情報収集。VSAとも協調し、究極のハンドリング、究極のAWD車を目指したホンダ自慢の一品だ。膨大なテストを繰り返し、耐久性にも自信満々。ではその乗り味とは？
通常の舗装路面では、SH-AWDの影響力をあまり感じない。感じない＝作動していない、のではない。これぞ「フィードフォワード」という考え方。VSAのように、何があって作動するのではなく、ドライバーの意思のほんの少し先回りして、挙動を最適化してしまうというスーパーメカなのだ。栃木研究所で走行時、路面は運よく（？）ウエット。高速周回路で120km/hスラローム（1車線分の幅の中で）を試みた。1900kgのラグジュアリーカーは、見事なまでの安定感。まったくもって怖くない。3.5リッターV6（おそらく300ps）と、カッチリボディと、スーパーハンドリングを絶妙にブレンドしたレジェンド。メルセデス、BMW、アウディ、クラウンとは異質の「ホンダらしい」新世代のスポーティ・ラグジュアリーカーと断言できる。
