ダカールラリー（正式名称テレフォニカ・ダカール2005／通称パリダカ）は9日の休息日を終え、後半戦初日の10日はアタール起終点のループステージを行なった。増岡浩（三菱パジェロエボリューション）はエンジントラブルでリタイアとなった。
SS1位−3位はステファン・ペテランセル（三菱パジェロエボリューション）、リュック・アルファン（三菱パジェロエボリューション）、ユタ・クラインシュミット（VWトゥアレグ）の順。総合順位もこの順で、前半戦最終日と変わらず。
前日にクラインシュミットが「三菱車にトラブルが無い限り追いつけない。私は3位が精一杯」と弱気の発言をしていたが、その通りになってしまった。
リタイアした増岡は「今回はツキがなかったような気がするが、後悔はしていない。今日試したサスペンションセッティングも良かったので、来年に生かすことができる。気持ちを切り替え、また1年間がんばりたい」と語っている。なお、増岡のリタイアは88年、93年と今回で3回目。
■1月10日 第10レグ
アタール（モーリタニア）−アタール（モーリタニア）
SS：483km
リエゾン：16km
走行距離：499km
■SS9リザルト
順位：ドライバー（マシン）／タイム※1
1：ペテランセル（三菱パジェロEvo. ※2） 5時間22分58秒
2：アルファン（三菱パジェロEvo. ※2） 1分27秒
3：クラインシュミット（VWトゥアレグ） 30分19秒
■総合順位
順位：ドライバー（マシン）／タイム※1
1：ペテランセル（三菱パジェロEvo. ※2） 28時間8分55秒
2：アルファン（三菱パジェロEvo. ※2） 21分28秒
3：クラインシュミット（VWトゥアレグ） 1時間10分45秒
4：ドゥビリエ（日産ピックアップ） 3時間52分56秒
5：ロマ（三菱パジェロEvo. ※2） 7時間38分54秒
6：サビー（VWトゥアレグ） 8時間21分38秒
7：スーザ（日産ピックアップ） 8時間47分05秒
8：マニャルディ（ホンダ・エボ3） 9時間34分15秒
25：片山右京（トヨタ・ランドクルーザー） 20時間25分02秒
■トラック総合順位
順位：ドライバー（マシン）／タイム※1
1：カビロフ（カマズ4911） 37時間47分51秒
3：菅原義正（日野レンジャー） 4時間26分45秒
※1：2位以下はトップとの差
※2：Evo. ＝エボリューション
