第28回ダカールラリー、通称：パリダカ、正式名称「エウロミリョンエス・ダカール2006」は、2005年12月31日にポルトガルの首都リスボンをスタートし、06年1月15日にセネガルの首都ダカールにゴールする。
508チームのバイク240台、クルマ188台、トラック（カミオン）240台、支援車両240台が参加する。12月28日−30日に車検と書類申請を行ない、31日にスタートする。
リスボンが出発地になるのはパリダカは初めて。ダカールまで9043km、そのうちスペシャルステージ＝競技区間は約5000kmとなる。
ポルトガル国内のポルティマンでのスペシャルステージ後スペインへ向かい、1月1日夜半にジブラルタルを渡ってモロッコのナドールでアフリカに上陸する。モーリタニア国内を南下して1月8日、ヌアクショットで休養日。マリ共和国を通過、1996年以来となるギニアへ向い、1月15日にセネガルの首都ダカール近郊ラックローズでゴールする。
今回の競技はラリーレイド創設の基本思想に立ち返り、競技者によるナビゲーションが重要視される。GPS機能が制限され、ドライバーとコドライバーは所定のロードブックにしたがってナビゲーションしなければならない。ほかに最高速度（160km/h）の設定やバイクの自由度の制限など、安全重視でのルールが設定された。
2005年優勝者のシリル・デプレ（バイク、KTM）、ステファン・ペテランセル（四輪、三菱）、フィルダウス・カビロフ（ カミオン、カマズ）らは2006エディションにも参加する。
四輪部門で強力コンテンダーはペテランセルのほか、リュック・アルファン、増岡浩（以上三菱）、ユタ・クラインシュミット、ブルーノ・サビー、ジニール・ドゥビリエ、マーク・ミラー、初参加のカルロス・サインツ（以上VW）、ジャン・ルイ・シュレッサー（シュレッサー・フォード）、篠塚建次郎（日産）、ユベール・オリオール（いすゞ）ら。
冠企業エウロミリョンエスはポルトガルのロットくじ運営組織。
