箱根ターンパイクは、大観山線早川料金所から4.5km 地点にある、「御所の入り」駐車場に、交通安全・家内安全・所願成就に利益のある「願い石」を設置した。
この願い石のある御所の入り駐車場付近は源頼朝が平家追放の挙兵をした石橋山に近く、石橋山の合戦で頼朝の身代わりとなった佐奈田与一を祭神とする佐奈田霊社がある。この願い石は同霊社の好意によって設置された。
箱根ターンパイクは佐奈田霊社をはじめ、頼朝が己の姿を見た自艦水や平家の追っ手から逃れたしとどの磐などが付近にあり、頼朝が再起した歴史とロマンの道ともいえる。
また、御所の入り駐車場は足柄平野が一望できるビュースポットでもあり、園地には金魚が泳ぐ池も整備されている。新たに双眼鏡も設置し夜景なども楽しめるスポットとしても充実している。