新型日産『スカイライン』（11月20日発表）が搭載する先端デバイスの代表格は、前輪と後輪の両方を走行状況によって最適制御する電子制御四輪操舵システム、四輪アクティブステア（4WAS）だろう。
日産が世界初とうたうこの4WASは、近年普及が進みつつある可変ギアレシオステアリング（状況に応じてステアリングの切れ角を変えるシステム。車両安定装置や緊急回避支援などに使われる）に、日産の得意技術である後輪ステア機能を加えたものだ。
このシステムを開発したシャシー制御システム開発グループの大池充氏は、「クルマの動態を4輪で積極制御する4WASの開発は、簡単ではありませんでした。HICAS（日産の4WSシステムの呼称）の開発などを通じて、長年にわたって技術や経験を積み上げてきたからこそ完成させることができたと思う」と語る。
この種の車両制御システムで難しいのは、システムや機構の設計だけではない。システムをどのように作動させるかというアルゴリズムやプログラムの開発、セッティングなど、ソフト面の煮詰めが肝心だ。このセッティングに、相当の期間をかけたという。
