新型ダイハツ『ミラ』『ミラカスタム』に用意されるナビゲーションは、メーカーオプション1機種（ミラカスタムで選択可）、ディーラーオプション8機種となっている。
ミラカスタムではメーカーオプションで「G-BOOK ALPHA」に対応したHDDナビゲーションシステムが用意され価格は27万8250円。
ミラ・ミラカスタム共通で、ディーラーオプションで用意されるのは8機種、HDDナビが5機種、DVDモデルが3機種、サイズはいずれも2DINとなっている、価格はHDDナビのベーシックモデルが21万円から、エントリーモデルとしてDVDナビが15万7500円からといった価格で用意されている。
ディーラーオプションで取り付けたナビは、ダイハツ純正扱いとなり3年または6万kmの保証の他、盗難保証も付いてくる。
また、あらかじめオーディオレス仕様（−2万1000円）をメーカーオプションで選択しておくと割引を受けられるモデル（カタログNo、N98、N99）もある。
後方の状況が確認できるバックモニターはそれぞれオプションで用意され価格は3万3810円（N98を除く）、地上デジタルTVチューナーはオプションで価格は13万1250円（N98は11万3820円）。
そのほか、iPodへの対応は、ナビ画面上で操作ができる「Made for iPod」モデル3機種（N98、N102、N105）が用意されていて、その他のモデルでもAUX端子をフロントパネルに用意しているモデルもあるので接続は容易となっている。
