ホンダは、ミニバンの『エリシオン』にスポーティな最上級モデル「プレステージ」を設定し、2007年1月19日から発売すると発表した。
エリシオン プレステージは、迫力のあるスポーティな外観と上質なユーティリティを兼ね備え、300PSを発生するエンジンや18インチアルミホイール、専用サスチューニングによる圧倒的な走行性能を実現した。
エクステリアデザインは「アグレッシブ＆ダイナミック」をコンセプトに、圧倒的な走りの強さを、迫力のあるスポーティなスタイルで表現した。インテリアには、インストルメントパネルと一体化した大型センターコンソールを備え、パーソナル感があり上質で存在感のあるデザインを採用した。
エンジンは軽量・コンパクトな3.5リットルV6「VTEC」（可変バルブタイミング・リフト機構）を採用した。低回転域から高回転域まで全域にわたり強力なトルクを生み出し、市街地から高速走行までゆとりのある力強さを発揮させながらも、2005年排出ガス基準75％低減レベル（★★★★低排出ガス車）」認定を取得した。
また、全タイプ標準装備のVSA+DBWの協調制御により、高い走行安定性を実現するとともに、追突軽減ブレーキ（CMBS）や車速／車間制御機能IHCC（インテリジェント・ハイウェイ・クルーズコントロール）をはじめとした数々の先進技術を採用した。
