ユピテルは、見やすい地図と本格的ナビゲーション機能を持つ「MAPPLEnavi」を搭載し、同時にオービス取締情報を収録したPND、『YERA（イエラ） YPL431si』を発表した。
本体寸法は、幅116mm・高さ79mm・厚さ16mm（突起部除く）のスリム・コンパクト設計。ディスプレイは4.3インチのWQVGA・480×272ドットタッチパネル式TFT液晶を採用する。
ナビ機能は、見やすいさと使いやすさに定評のナビゲーションエンジン「MAPPLEnavi」（キャンバスマップル製）を搭載。ネット検索同様の使い勝手と手軽さを備えた「フリーワード検索」（215万件収録）や、MAPPLE道路地図（昭文社）をベースにした2008年度版最新マップを採用、細街路マップにより、主要都市では10mスケール表示を可能としている。
また著名な建物を3Dランドマークで表示、コンビニ、ファーストフード店、ガソリンスタンド、銀行などを企業ロゴで表示する。さらに、通常の文字より1.5倍大きい文字で表示する「でっか字」などのインターフェースを採用する。住所は番地までの約1700万件、電話番号は約715万件、施設は約57万件の検索データを収録。
またユピテル独自のオービス設置地点データや取締エリア情報、交差点拡大、走行レーン案内に加え、渋滞ぬけみちマップやETC割引料金に対応した有料道路料金計算機能も搭載。オプションの受信回路内蔵クレードル（OP-CR43）を利用すれば、スピード取締用レーダー波や各種情報無線の受信が可能だ。
近日発売、価格はオープンとしている。
