ヤマハ発動機は、ロードレース競技やサーキット走行専用モデルとして『YZF-R1』をベースとした『YZF-R1レースベース車』を2010年3月10日から、『YZF-R6』をベースとした『YZF-R6レースベース車』を2010年1月12日から、それぞれ2010年シーズンに向けて受注生産を開始する。
YZF-R1レースベース車、YZF-R6レースベース車は、欧州向けモデルの基本スペックをそのまま維持しながら、レース用途に必要な仕様を施した。両モデルとも2009年世界選手権のチャンピオンマシンがベース。
販売は全国の「ヤマハオンロードコンペティションモデル正規取扱店」が窓口で、2009年11月17日から30日まで予約を受け付ける。
価格はYZF-R1レースベース車が131万2500円、YZF-R6レースベース車が89万2500円。