トヨタ自動車は、SUVの『ヴァンガード』をマイナーチェンジし、全国のトヨペット店ならびにトヨタカローラ店を通じて、9日に発売した。
マイナーチェンジでは、2.4リットルエンジン車（2WD）の燃費を向上した。オルタネーターの制御を改良し、燃費を10・15モードで13.2km/リットル（従来型比＋0.2km/リットル）に向上、「平成22年度燃費基準＋25％」を達成した。
これにより、すでに認定を取得している「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」とあわせ、「環境対応車普及促進税制」により、自動車取得税と自動車重量税が75％の減税（従来型は50％）となる。
また2.4リットル車にカラードオーバーフェンダーや18インチアルミホイールを装備するなど、外観により磨きをかけた「240S“Sパッケージ”」を新設定するとともに、全車内外装の意匠変更および装備の充実により、力強さと上質さの向上を図った。
価格は「240S」5人乗り/2AZ-FE（2.4リットル）エンジン/2WD（FF）/Super CVT-i（7速スポーツシーケンシャルシフトマチック）の242万円から、「350S“Gパッケージ”」7人乗り/2GR-FE（3.5リットル）エンジン/4WD/5 Super ECTの336万5000円まで。240S“Sパッケージ”は255万7000円から280万9000円まで。
