シェフラー、ヒューマノイドロボット向け成形波動ギアボックスを2027年量産開始…自動車向けノウハウ活用

波動ギアボックスの主要コンポーネント
波動ギアボックスの主要コンポーネント全 1 枚

シェフラーは、ヒューマノイドロボット向けの新製品として成形波動ギアボックスを市場投入すると発表した。

波動ギアボックスは、ヒューマノイド製造コストの約半分を占めるアクチュエーターの主要コンポーネントだ。極めてコンパクトな空間で高い減速比を発揮し、高トルク容量と精密な動作伝達を両立する。また、高精度・高剛性というヒューマノイドロボットの関節に求められる主要要件を満たす。

現在主流の切削加工は、長時間の加工と高額な設備投資を要するため、量産拡大の大きなボトルネックになることが懸念されている。これに対しシェフラーは、革新的な成形技術を採用し、主要部品の加工時間を「数分から数秒」へと短縮する高効率生産プロセスを確立した。

《森脇稔》

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