トヨタ自動車は、『オーリス』を一部改良して10月5日から発売開始した。
今回の改良では、1.5リットルの2WD車についてエンジンとトランスミッションの制御を改良し、燃費を従来よりも1.4km/リットル改善して20.0km/リットルとし、2010年度燃費基準＋25％を達成した。すでに2005年基準排出ガス75％低減レベルを達成しているため、エコカー減税での自動車取得税と自動車重量税の従来の50％減税から75％減税となる。
また、6速マニュアルトランスミッションを搭載した「RS」のシートカラーをオレンジ×ブラックのコンビネーションとした専用スポーツシート、オレンジステッチを施した本革巻き3本スポークステアリングホイールを採用することで、スポーティ感を強調した。
さらに、スマートエントリー＆スタートシステム、コンライト（ライト自動点灯・消灯システム・オートカット）、盗難防止システムを標準装備するなど、装備を充実した。
価格はRSが209万6000円。
