『HR1』の外観は、小型ハッチバック、クーペ、SUVを融合したようなデザイン。全長は3670mmとコンパクトだが、「ストーアウェイ」と呼ばれる後席格納システム採用などにより、ワイドな空間を実現した。
サイドドアは電動で上方へオープン。各種操作系はハンズフリーで行うなど、未来感覚にあふれるコンセプトカーだ。
プジョー独自のハイブリッドシステム「ハイブリッド4」を搭載し、エンジンが前輪、モーターが後輪を駆動。モーター単独、エンジン単独、モーター＋エンジンの3つのモードを持ち、モーター＆エンジン時は、4WDとなる。
