トヨタ自動車は、『ヴァンガード』に特別仕様車「240S Sパッケージ・アルカンターラ リミテッド」を設定し、9月10日より発売を開始した。
特別仕様車は、「240S」をベースに「Sパッケージ」の装備に加え、外装ではスモークメッキ加飾を施したフードモール＆フロントグリル、サイドプロテクションモール、バックドアガーニッシュや、グレーメタリック塗装のアルミホイールを採用し、高級感を演出している。
内装では、シートおよびセンターコンソールボックスをオレンジステッチ付のアルカンターラ表皮としたほか、オレンジステッチ付の本革巻き3本スポークステアリングホイール、専用黒木目調加飾を施したシフトノブ、シフトパネル、ドアスイッチベースなどを特別装備することで、一段と上質な室内空間としている。
外板色には特別設定のグレイッシュブルーマイカメタリック（10月下旬発売予定）をはじめ、全4色を設定した。価格は266万円〜292万3000円。
