新型マツダ『アテンザ』は、人とクルマの一体化というコンセプトのもとに開発され、安全性能面においても、このコンセプトは反映されている。
その一例として、同社車両開発本部車両システム開発部主幹の小川伯文さんは、レーンデバーチャーワーニングシステムを挙げる。このシステムは、道路上の白線をカメラが検知し、車両が車線を逸脱することを予測し、ドライバーに警告するシステムだ。このシステムは、「ドライバーによって、車線のどのあたりを走るかが違いますので、ステアリングスイッチでカスタマイズができるようにしています」。つまり、「キープレフトの人もいればキープライトの人など様々なドライバーに対応できるようにしているのです」
また、「ステアリングの舵角の速度を検知して、例えばギュッと右に切れば、これは今、右に行こうと思っているから、ドライバーは意識をしてやっているなと、その時には（警告を）鳴らさないようにしています。しかし、徐々に（白線に）寄って行ってるぞという場合は警告を発します」。つまり、「このようなドライバーの意思推定のようなアルゴリズムも（システムに組み）入れているのです」と述べる。
小川さんは、「まだ100％ではないので、できるだけ狙いのシーンにちゃんと作動して、それ以外は作動しないよう、良くしていかなければいけません。キャンセルされてしまったら元も子もないですから」と語った。
