トヨタ自動車は11月5日、東京モーターショー2013の出品内容を発表した。11年の前回ショーに続いて「FUN TO DRIVE, AGAIN.」を訴求し、燃料電池車「FCV CONCEPT」など4台を世界初公開（ワールドプレミア）する。
FCVは15年に市販する計画であり、SUVをベースにした現行モデル『FCEV-adv』よりも出力密度を2倍に高め、100kw以上の出力をもつFCスタックを搭載するなどシステムの小型、高効率化を図っている。水素の満タン充てんは3分程度で、実用の航続距離は500kmに及ぶ。
開発を担当する製品企画本部主査の田中義和氏は「今回はある意味、デザインのコンセプトを示すモデルでもあり、前回（11年）のモーターショー出展車よりもさらに先進的なデザインになった」と述べた。15年に投入する市販予定車の、ほぼ最終形と示唆した。
外観は「ひと目見て（FCVという）新たな価値を示す」（田中氏）ことを目指し、双胴船をイメージしている。フロント部は、空気を吸い水を生成するというFCの発電プロセスを大型のサイドラジエータグリルで表現したそうだ。乗車定員は2年前のコンセプト車同様に4人。後席もゆったりしたスペースにするため「市販車もそのままとなる可能性が高い」（同）という。
