ドラゴン補給船運用3号機は、米国東部夏時間4月18日午後3時25分（日本時間4月19日午前4時25分）に打ち上げられ、日本時間4月20日午後8時14分に国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム（SSRMS）で把持された。
ISSに長期滞在中の若田宇宙飛行士は、リチャード・マストラキオ宇宙飛行士の支援を受けてSSRMで把持し、その後、SSRMSを操作して日本時間午後11時06分、「ハーモニー」（第2結合部）の地球側結合機構に結合させた。
ドラゴン補給船運用3号機を結合した後、若田宇宙飛行士は、打ち上げに成功したSpace Xと地上のチームを称賛した。
一方、ISSのクルーはコマンドを中継するNASAの装置（MDM）を交換するための船外活動の準備を行っている。リチャード・マストラキオとスティーブン・スワンソン宇宙飛行士が予備のMDMに新しい回路基板を取り付けた後、若田宇宙飛行士がヒューストンの運用管制チームとともに動作確認を行った。船外活動は、マストラキオとスワンソン宇宙飛行士によって日本時間4月23日午後10時20分から開始される予定。