トヨタ自動車は29日、新上級コンパクトキャブワゴン『エスクァイア』を発表した。『ノア/ヴォクシー』をベースにし、専用のフロントマスクを装着した5ナンバーサイズのミニバンだ。
フロントマスクはフードモール、ヘッドランプ、グリルサイドメッキモールまでを一体的に見せ、アンダーグリルまで伸びる「T字」構えのデザインが特徴。内外装の質感を高め、同クラスミニバンにはない高級感を演出する。
エンジンは、2.0リットルの新3ZR-FAEを搭載し、最高出力152psと最大トルク19.7kgmを発揮する。JC08モード燃費は、16.0km/リットル（2WD仕様）を達成。トランスミッションは、Super CVT-iを採用している。ボディサイズは、ノア/ヴォクシーと同様、全長4695×全幅1695×全高1825mm、ホイールベースが2850mmとなっている。
価格は、2WD仕様の「XI」が262万2857円（7人乗り）と259万2000円（8人乗り）。4WD仕様の「XI」が282万8571円（7人乗り）と279万7714（8人乗り）。2WD仕様の「GI」が282万3428円（7人乗り）と279万2571円（8人乗り）。4WD仕様の「GI」が302万9142円（7人乗り）と299万8285円（8人乗り）の設定。
