11日に閉幕した東京オートサロン。トヨタは燃料電池車『MIRAI』のラリー仕様を出品した。
ラリー仕様のMIRAIは、2014年10月31日から11月2日まで開催された「新城ラリー2014」において本戦開始前に安全確認をする「ゼロゼロカー」として登場した車両。ラリーでは11月1日が豊田章男社長、11月2日が加藤光久副社長がハンドルを握った。
安全確認のための走行なので、ラリー向けに新たに装備されたものは、ロールケージ、専用チューンのサスペンション、アンダーガード、マッドガード、専用シートなどの安全装備にとどまっている。