ホンダは21日、歩行のリハビリテーションを支援する歩行訓練機器「Honda歩行アシスト」を、全国の病院やリハビリテーション施設などを対象にリース販売すると発表した。
同社は、ヒューマノイドロボット「ASIMO」で培った歩行理論をもとに1999年から歩行アシストの研究を続けてきた。2013年からは台数限定で全国約50の病院や施設の協力のもと、先行使用をしており、機能の最適化を進めてきた。
Honda歩行アシストは、二足歩行理論である倒立振子モデルにもとづく効率的な歩行を誘導する機能を有し、医師・療法士の指導の下で歩行訓練に使用できる機器だ。独自開発の薄型モーターと制御システムを搭載することで、全幅約430～495mm、重量約2.7kgという小型軽量化を実現した。また、シンプルなベルト機構を採用し、より簡単に装脱着を可能とした。さらに、コントローラーとなるタブレット端末には、使用者ごとの歩行の特徴、訓練状況を可視化できる計測機能がついている。
訓練モードは、装着者の歩行パターンに合わせて歩行動作を誘導する「追従モード」、装着者の歩行パターンを基に左右の脚の屈曲、伸展のタイミングが対称になるように誘導する「対称モード」、歩行中の重心移動をスムーズに行う機能を回復できるようステップを誘導する「ステップモード」の3種類がある。
リース販売の開始は11月を予定しており、価格は1台あたり3年間のリース契約で月額4万5000円。
