防衛省は7月22日、防衛省グラウンド上で実際に小型無人機（ドローン）1台を飛行させていたところ、風の影響で制御不能となり、見失った。
7月23日に関係省庁に対する防衛省・自衛隊が保有する小型無人機対処資機材の説明に先立ち、DJI製ドローンである「ファントムII」を1台、実際に飛行させて事前予行していた。ドローンは7月22日13時03分ごろ、風の影響で制御不能となり、防衛省敷地外（北側）上空に流され、そのまま見失った。操縦していたのは民間業者。
防衛省職員約20人で付近を捜索したが発見できなかった。
その後、約1.3km離れた住宅街でドローンを発見した民間人が同日18時13分に110番通報した。
