トヨタ自動車は、2016年1月15日から17日の3日間、幕張メッセで開催される「東京オートサロン2016」に、東京モーターショーで公開したコンセプトカー『S-FR』のレーシング仕様車などを出展する。
S-FRのレーシング仕様となる『S-FRレーシングコンセプト』は、オーバーフェンダーや大胆なエアアウトレットを備えたエンジンフードに加え、フロントアンダースポイラー、カナード、リヤスポイラーなどCFRPの大型エアロパーツを採用。サーキットで高いパフォーマンスを発揮するためのデザインを追求した。S-FRの愛着の湧くシンプルなスタイルをベースにしながらも、よりスポーティなスタイルを実現することで、S-FRの新たな世界観を提案する。
また、「新スポーティミニバンの提案」をキーワードとした『ヴォクシー/ノア G'sコンセプト』を展示。ミニバンを意識させない、「走りの楽しさ」「操る喜び」を追求した走りと上質な乗り心地を両立。さらに、スポーティかつ個性的な外観や、走る気持ちを高揚させる室内空間を演出している。
トヨタはこのほか、2007年から参戦を続けているニュルブルクリンク24時間耐久レースの歴代参戦車両や、2015年に世界耐久選手権（WEC）や全日本ラリー選手権で活躍した車両なども展示する。
