2017年のMotoGP第4戦スペインGPの公式予選が6日、ヘレスサーキットで開催され、ダニ・ペドロサ（ホンダ）が今季初のポールポジションを獲得した。
金曜日のフリー走行から好調だったペドロサ。直前のフリー走行4回目では8番手タイムに留まったものの、勝負どころのQ2では、再びライバルたちを圧倒。1分38秒249を記録し最高峰クラスでは通算29回目、2015年の第17戦マレーシアGP以来約1年半ぶりのポールポジションを勝ち取った。
2番手にはチームメイトのマルク・マルケス（ホンダ）が0.049秒差で続き、こちらもレプソル・ホンダが2015年第17戦以来となるワンツー独占に加え、3番手にカル・クラッチロー（ホンダ）も入り、ホンダのマシンが最前列グリッドを独占した。
ここまで絶好調のマーベリック・ビニャーレス（ヤマハ）は初日にクラッシュを喫するなど順調なスタートではなかったが、ライバルの背後につける4番手を獲得。チームメイトのバレンティーノ・ロッシは6番手となった。
また今回、負傷欠場のアレックス・リンスに代わって参戦した津田拓也（スズキ）は23番手となった。
2017年MotoGP第4戦スペインGP：公式予選結果
1．ダニ・ペドロサ（Repsol Honda Team）1分38秒249
2．マルク・マルケス（Repsol Honda Team）1分38秒298
3．カル・クラッチロー（LCR Honda）1分38秒453
4．マーベリック・ビニャーレス（Movistar Yamaha MotoGP）1分38秒677
5．アンドレア・イアンノーネ（Team SUZUKI ECSTAR）1分38秒744
6．ヨハン・ザルコ（Monster Yamaha Tech 3）1分38秒861
7．バレンティーノ・ロッシ（Movistar Yamaha MotoGP）1分38秒908
8．ホルヘ・ロレンソ（Ducati Team）1分38秒910
9．ジョナス・フォルガー（Monster Yamaha Tech 3）1分39秒108
10．ジャック・ミラー（OCTO Pramac Racing）1分39秒152
