全国軽自動車協会連合会が発表した、2016年12月末現在の軽四輪車保有台数と世帯当たり普及台数によると、100世帯当たり普及台数は前年比0.05台増の54.34台だった。
世帯数（外国人世帯数を除く）は5622万1568世帯で前年と比べて40万9599世帯増えた。これに対して軽四輪車の保有台数は3055万1361台で25万2121台増加。この結果、100世帯当たり軽四輪車の普及台数は、100世帯当たり54.34台、1.84世帯に1台となった。
100世帯当たりの軽四輪車普及台数は、1976年3月末では15.9台だったが、その後は年々増加。1982年には100世帯に20台を超え20.2台、1988年には100世帯に30台を超え31.9台、2000年には100世帯に40台を超え40.8台、2011年には100世帯に50台の大台を超える50.3台となった。
地域別で100世帯当たりの普及率が高いのは、1位が佐賀県（103.8）で、以下、鳥取県（103.2）、長野県（102.7）、山形県（101.3）、島根県（101.2）、福井県（100.4）の順で、前年と同じ順位。いずれも1世帯に1台以上の普及台数となっている。反対に普及率が低かったのは、東京都（11.9）、神奈川県（22.9）、大阪府（28.0）、埼玉県（40.9）、千葉県（41.2）の順で、こちらも前年と同じ順位だった。
