パイオニアは、同社が開発中の走行空間センサー「3D-LiDAR」がティアフォーの自動運転システム用オープンソースソフトウェア「Autoware」に対応したと発表した。
「Autoware」は名古屋大学、長崎大学、産業技術総合研究所などが共同開発した世界初の自動運転システム用オープンソースソフトウェア。今回、ティアフォーが「Autoware」でパイオニア製3D-LiDARの信号を処理するためのドライバソフトウェアを開発したことで実現した。これによって「Autoware」を採用している自動車メーカーや研究機関などが行う自動運転の実験で、パイオニア製の3D-LiDARの活用が可能になる。
3D-LiDARはレーザースキャナーで、車両周辺にある車や人、障害物を検出できるセンサーで、自動運転に不可欠なキーデバイス。パイオニアは、2020年以降の量産化を目指して高性能で小型、低コストな3D-LiDARの開発を進めており、今年9月から国内外の自動車メーカーやICT関連企業などにサンプル出荷している。今後、「Autoware」を採用している自動車メーカーや研究機関などに3D-LiDARのサンプルを供給して自動運転関連技術の開発を支援していく。
