メルセデス・ベンツ日本は10月16日、メルセデスAMGの『Sクラス』3車種の車線逸脱防止支援装置に不具合があるとして、国土交通省にリコール（回収・無償修理）を届け出た。
対象となるのは、メルセデスAMG「S63 4MATIC＋」、「S63 4MATIC＋クーペ」、「S63」の3車種で、2017年4月13日～2018年3月15日に輸入された163台。
車線逸脱防止支援装置（アクティブレーンキーピングアシスト）のマルチパーパスカメラにおいて、タイヤの動的半径設定が不適切なため、車速の算出が不正確であることが判明。そのため、高速走行時に車線を逸脱しても警告の表示やブレーキ制御の介入が行われない。
改善措置として、全車両、マルチパーパスカメラの制御プログラムを正しいプログラムに書き換える。
改善箇所不具合および事故は起きていない。ドイツ本社からの情報により届け出た。